法院审理查明，被告人刘某于2006年中旬在一商业城帮人卖货时得知李某（另案处理）手中持有毒品，并答应帮李某联系出卖。刘某便找被告人于某联系，于某欲得到这份毒品但没有钱买，便预谋采取其他手段获取。

    没过几天，刘某、于某、张某（另案处理）等六人将李某骗至一车桥厂附近。想用假美元买下这份毒品，被李某识破，未能得逞，于某等预行强抢，但李某已有防备，不好下手，这时刘某等三人将李某胁迫上了一辆出租车，让司机将车开至一公安派出所门前，威胁李某不交出毒品就将她送到公安机关，趁李某犹豫，于某顺手将毒品抢走，后将毒品藏于辛某（另案处理）住处。2006年7月17日至9月29日，公安机关经过缜密侦察，将一干人犯全部抓捕归案，同时缴获了所有毒品。经确认，这批毒品有红色药片1147粒，重193.1克，含有MDA成分；结晶粉末478克，含有MA成分。

    案件在审理过程中，刘、于二被告人对犯罪事实供认不讳，法院以抢劫罪，且抢劫毒品欲行贩卖，依法给予了严惩。其他人犯也将受到应有的法律制裁。