法院查明，被告人胡永茂、席修荣夫妇因盖楼一事与后院邻居高某产生纠纷。2007年1月22日9时许，被告人胡永茂、席修荣和家里其他人到邻居高某的父亲家找高某理论此事，在未征得同意的情况下遂进入高某的父亲家，后与高某及其弟弟发生争吵并撕打，高某的父亲在屋门口劝说时突发心脏病，经抢救无效死亡。

    法院认为，被告人胡永茂、席修荣未经同意进入他人住宅，且引起一人死亡的后果，其行为构成非法侵入住宅罪。鉴于二被告人归案后认罪态度较好，有悔罪表现，愿意赔偿被害人的部分经济损失，可从轻处罚，法院遂依法作出上述判决。