2010年10月25日，陈某在澧县某旅社邀约王某、任某和揭某外出抢劫的士，王某随即准备好作案工具“鲨鱼刀”一把。揭某参与了预谋过程，但拒绝参与实施抢劫。当晚24时许，陈某、王某和任某在澧阳镇永兴寺和翊武路处拦停一的士。在行驶到一偏僻处时，三被告人令的哥停车，王某首先将驾驶室车门打开，陈某从任某手中拿过“鲨鱼刀”抵在被害人的脖子上，令其交出钱财，被害人不从，王某又用手臂勒住被害人的脖子，陈某趁机抢走被害人现金和财物。

    法院审理认为，被告人陈某、王某和任某以非法占有为目的，采取暴力相威胁的手段，合伙抢劫公民钱财，其行为已构成抢劫罪。在共同犯罪中，陈某和王某为主邀约，在作案中行为积极，起主要作用，系主犯；被告人任某起次要作用，系从犯。三被告人在法庭上均能自愿认罪，确有悔罪诚意，法院遂作出上述判决。