法院查明，2011年7月5日下午13时许，被告人刘某与熊某在本市孙渡一宾馆因身体碰撞发生摩擦，被告人刘某踢了熊某一下。随后熊某打电话叫来卫某、熊某某等人寻找被告人刘某。当日15时30分许，熊某等人在本市新城区一KTV门口遇到被告人刘某和杜某等人，熊某上前质问被告人刘某为何要踢他，双方再次发生争执，被告人刘某从附近拿来一把梭枪敲了一下熊某的背部，被一旁的左某夺下梭枪。后被告人刘某、杜某一方与熊某、卫某、熊某某一方围打在一起。打斗过程中，被告人刘某用随身携带的弹簧刀捅伤卫某的腹部，杜某用弹簧刀刺伤熊某某左大腿外侧上方。经法医鉴定，被害人卫某的伤势为重伤甲级，熊某某的伤势为轻微伤乙级，熊某的伤势为轻微伤丙级。2012年1月17日，被告人刘某亲属与被害人自行达成和解协议，由被告人刘某一次性赔偿被害人经济损失共计人民币33888元。被害人对被告人的行为表示谅解，建议法院对被告人从轻处罚并适用缓刑。

    法院认为，被告人刘某目无国法，故意伤害他人身体，其行为已构成故意伤害罪。被告人刘某自愿认罪且已赔偿被害人的经济损失并取得被害人谅解，依法可酌情从轻处罚。据此，法院依法作出了上述判决。