2012年7月5日上午5时30分许，被告人刘某驾驶用迷彩布遮挡车牌的赣D23133自卸低速货车，沿新七石线由新干县桃溪乡至溧江乡石口方向行驶,行至事故路段，因占道行驶与迎面余某驾驶的赣D5B685两轮摩托车发生相撞，造成余某当场死亡及两车受损的重大交通事故。该事故经新干县交警大队认定，刘某负此事故的全部责任。案发后，刘某主动到公安机关投案并如实供述犯罪事实，并预先垫赔了50000元到受害方。

    2012年11月16日，在新干县人民法院主持调解下，双方当事人自愿达成了19.5万元的赔偿协议并履行。

    一审法院认为，被告人刘某违反道路安全法规，当日驾车在会车时未确保安全且占道行驶，造成一人死亡及二车受损的重大交通事故，且负事故的全部责任，其行为已构成交通肇事罪。公诉机关指控被告人犯罪事实清楚，证据充分，罪名成立。但鉴于案发后被告人认罪态度较好，自愿认罪，积极赔偿对方经济损失，取得受害人谅解，并有自首情节，对其依法可从轻处罚。据此，法院作出上述一审判决。