被告胡维福系胡兴旺之父，被告张玉侠系胡兴旺之母，被告梁艳系胡兴旺之妻，被告胡洋系胡兴旺之子。四被告亲人胡兴旺向第三人谷花生分别于2012年1月20日借款100000元、2012年1月21日借款50000元、2012年5月12日借款63000元。胡兴旺于2012年12月21日死亡。第三人于2013年8月12日将上述债权转让给原告，并于当日将债权转让事宜通知了四被告。四被告作为胡兴旺的继承人，未履行还款义务，故原告依法诉讼，请求四被告立即清偿原告借款213000元。