法院经审理查明，被告人李某因与吴某存在债务纠纷，被吴某起诉至法院，吴某申请将李某存款、车辆予以查封、扣押。2018年2月3日至2月8日，李某多次组织被告人岳某、高某、王某、彭某到吴某的父亲吴某义家，采取砸门、燃放鞭炮等方式进行骚扰滋事，将吴某义家两个摄像头摘走，将大门及走廊推拉门毁坏，并将吴某停放在临沭县城小区的丰田威驰轿车玻璃砸坏。经认定，吴某车辆损失价值人民币1680元，吴某义财物损失价值人民币1030元。

  2018年2月9日，被告人李某又伙同王某、张某、岳某、高某等人在临沭县某卫生院将吴某控制住并强行带离，将其钱包、银行卡和手机等物品搜走，并对吴某实施殴打，后又先后将吴某带至临沭县凌山头水库、江苏省东海县、临沭县天合宾馆等处。期间，李某等人逼迫吴某说出银行卡密码，通过ATM自动取款机先后22次从7张银行卡中支取现金32400元。在天合宾馆期间，吴某趁机逃脱。后李某在自己家中通过POS机刷卡、微信、支付宝转账等方式支取吴某现金102177元，至此李某共从吴某银行卡内支取134577元。

  法院认为，被告人李某以暴力方法抢劫他人财物，数额巨大；非法拘禁他人，具有殴打情节；任意毁损公私财物，情节严重，其行为均已触犯刑律，构成抢劫罪、非法拘禁罪、寻衅滋事罪；被告人岳某、王某、高某、张某非法拘禁他人，具有殴打情节，其行为均已触犯刑律，构成非法拘禁罪；被告人岳某、王某、高某、彭某任意毁损公私财物，情节严重，其行为均已触犯刑律，构成寻衅滋事罪。被告人李某、岳某、王某、高某犯数罪，应当数罪并罚。被告人李某、岳某、高某、王某、张某非法拘禁他人，具有殴打情节，依法应从重处罚。被告人彭某主动投案，且如实供述犯罪事实，系自首，依法可从轻处罚。六被告人当庭均自愿认罪。据此，法院依法作出上述判决。