经法院审理查明，郁灯伟系江苏沭阳县韩山镇农民。1996年，郁灯伟伙同沈成祥（已判刑）共同预谋以做麻袋生意为名，将吉林省农安县人于金顺及其同乡麻树文骗到徐州，欲抢劫其货款。同年11月15日凌晨，郁灯伟、沈成祥将麻树文、于金顺骗至大庙镇卢庄村东，持刀对麻树文进行威胁和殴打，于金顺见状夺路而逃，当郁灯伟和沈成祥欲行劫取货款时，麻树挣脱逃跑，二人随后追赶，麻树文被追赶无奈，跳进路边河中溺水死亡。郁灯伟作案后潜逃六年多，于2003年2月16日被公安机关抓获归案。