罪犯芦涛、丁耀辉、姜建辉系陕西省铜川市无业人员，为获取不义之财，将目标盯向“三陪女”。2002年元月至3月间，罪犯芦涛先后伙同丁耀辉、姜建辉、王乐和赵伟、赵文剑、步春锋（均另案处理）等人携带尖刀、弹簧刀、假身份证等作案工具，先后窜至河南省郑州市、江苏省南京市和徐州市等地，使用假身份证登记住宿，然后将抢劫对象骗至宾馆，待其进门后既持刀威胁，并采用殴打、捆绑、脱光衣服、胶带封嘴等暴力手段，对其进行抢劫，四罪犯抢劫作案4起，致一人轻微伤，抢得钱物价值人民币71061.77元。

    2002年3月27日，4名罪犯在前往上海的列车上被公安机关抓获。