薛仁邦、薛超安、阮桂森、邱桂荣、阮升超和陈永贤都是桂平市南木镇人，而且都是20至25岁的年轻人。2005年8月20日至2006年2月7日，在短短半年时间内，他们竟有分有合地在桂金公路的同一路段疯狂飞车抢劫11起，致伤2人。而且，每一次的抢劫方式和手段都大同小异：他们抢劫的时间主要集中在晚上的20点至24点，抢劫的目标都是驾驶着摩托车行使在桂金公路上的人，每次抢劫多是三人参与，各有分工，其中一人负责开摩托车，其余二人则坐在车后座负责将受害者连车带人推倒，然后下车用刀威胁受害者交出财物，如果受害者反抗则将受害者砍伤至不能或不敢反抗为止，最后将受害者的钱物及摩托车一起抢走。

    此外，被告人阮桂森还于2006年5月26日伙同他人盗窃豪豹牌摩托车一辆，价值人民币3176元。