经审理查明，2006年8月3日凌晨3时许，皮某、梁某、叶某及李某密谋对出租车实施抢劫，皮某、李某在文化宫附近将一辆出租车骗到葡萄园小区门口后，李某下车逃离，按计划在此等候的梁某、叶某同时持刀围向驾驶室，车中的皮某也将利刃架在司机的脖子上逼其交钱，司机假装交钱时趁机启动出租车欲避祸，梁某、叶某见车开走，持刀在后急追，车内的皮某为让车停下，用脚猛踢司机的手部和方向盘，致使出租车撞上人行道上的消防栓和树后停下，司机同皮某在车中搏斗中被皮某用刀捅中胸部，司机逃出车外向路过的出租车求救，在被送往医院途中因刀刺伤胸部致心脏破裂导致急性失血休克死亡。

    另外，皮某、梁某、叶某还分别于2006年7月31日、8月1日深夜，以用租车为名，将出租车司机骗到较为偏僻处，然后用利刃威胁司机交出钱物，实施抢劫。三次共抢得人民币五百余元，手机两部。