法院审理查明，2011年9月10日20时40分许，被告人张林饮酒后，在未取得机动车驾驶证情况下，醉酒驾驶一无号牌二轮摩托车沿国道312线由东向西行驶至782KM+200M处时，车辆驶入非机动车道将步行人李永撞成轻伤。经检验，被告人张林的血液中乙醇含量为124mg/100ml。经公安交通警察认定，被告人张林负此事故全部责任。案发后，其已赔偿了被害人经济损失38000元，取得了被害人的谅解。

    法院认为，被告人张林在道路上无证醉酒驾驶无号牌机动车，其行为已构成危险驾驶罪。被告人认罪态度较好，依法可以从轻处罚；其赔偿了被害人经济损失，取得了谅解，依法可酌予从轻处罚。法院遂作出上述判决。