法院审理查明，2012年1月28日14时许，被告人陈某庆无证驾驶无牌摩托车从黄沙前往高安，途径高胡公路10KM＋200M处时与一辆电动三轮车发生碰撞。执勤交警到达现场处理时，发现陈某庆涉嫌酒后驾车。经抽血检测，陈某庆血液酒精浓度为173.30mg/100ml，属醉酒驾车。

    法院审理后认为，被告人陈某庆违反交通安全法律法规，醉酒驾驶机动车，其行为已构成危险驾驶罪。陈某庆自愿认罪，依法对其酌情从轻处罚，遂依法作出上述判决。