2012年6月2日5时许，被告人王永利、刘伟（王永利雇佣司机）驾驶豫HB3922拉煤货车从焦作市前往信阳明港送货，行至驻马店市南高速收费站下站时，为少交通费，由王永利驾驶货车采取“跳磅”的方式通过高速收费站，被收费站工作人员发现后，与该站工作人员李晓东发生争执。李晓东为防止王永利驾车逃走，在该车前后分别设置了路障，王永利趁收费站工作人员不备，驾车闯岗。李晓东追上并站在车前双手推着车头示意停车，王永利却加大油门和猛打方向前行，李晓东被当场碾轧致死。经鉴定，李晓东系强大钝性外力作用致躯干部离断、挫碎死亡。案发后，刘伟明知王永利驾车碾轧到人，仍根据王永利的指使与王永利互换位置，驾车帮助王永利逃逸。逃至汝南县老君庙附近时，二人被设卡民警抓获。