２００２年５月，被告人潘荣裕陆续跟踪了刘某几次，确认她是一个人独住，便伺机作案。２００２年５月７日，被告人潘荣裕翻越阳台进入刘某住处，对其持刀威胁，当场劫取了价值８００余元的财物，并强奸了刘某。

    在接下来的五个月里，被告人潘荣裕采取相同手段，先后５次抢劫了杨某、郑某等多名被害人现金、移动电话、首饰等财物共计价值人民币１．５万余元，并采取暴力手段对被害人实施了奸淫或猥亵。