去年11月10日深夜，韩留定驾驶着一辆重型平板半挂车，沿富锦路自东向西行驶。在铁路桥附近，与一辆桑塔纳车发生了碰擦。桑塔纳司机与同车的乘客爬上了半挂车踏着该车狭窄的踏板，站在半挂车左侧驾驶室门外，与驾驶座上的韩留定吵了起来。气愤的桑塔纳司机还扇了韩几下耳光。韩留定一怒之下，踩下油门，发动了车子。随着车速的不断加快，桑塔纳司机从车辆驾驶室外摔了下来，并被车轮无情地压过胸腹部等处，最终导致失血性休克而死亡。韩留定把车子一直开到江杨北路处才停下来。随后他让同车人员打电话报了警并留在现场等候民警处理。

    法院认为，韩留定作为一名卡车驾驶员，明知驾驶室外一侧同时有两人攀爬的危险状况而故意启动卡车行驶，致使其中一人摔落而被车轮碾压致死，构成了故意杀人罪。考虑到韩留定在案发后能投案自首，依法可从轻处罚。