黄福祥在1990年就到了北京，曾干过很多工作，当过电工、开过饭馆和光盘店，但是收入都不多。女朋友嫌弃他没钱，跟他提出了分手。为了能快点挣钱，黄福祥起初想买辆“伊兰特”拉“黑活”，可自己又没钱，便想到用抢的办法弄车。

    2006年6月3日，黄福祥以练车为名找来了一辆伊兰特陪练车，当教练让他到驾驶座先开着试试时，黄福祥上车后趁教练还没上车的功夫，脚踩油门就把车开跑了。

    之后，黄福祥找到一家修理厂，花了1000多元将车漆喷成了出租车的颜色，又去买了出租车顶灯和记价器，然后挂上假的车牌子，就上路运营了。

    但让黄福祥没有想到的是，由于在练车时留下真实姓名和电话，10多天后，警方通过侦察手段在街上迅速找到了正在运营的黄福祥，将其抓获。经鉴定，该车价值94300元。