1998年8月27日，许云海在乘车回家，因路面不平，在司机急刹车时，失去重心的旅客王某不慎撞了许云海一下，许云海及同伙江勇（已判刑）、唐建辉（批捕在逃）将王某拖下车，对其拳打脚踢，直至王某跪下求饶。许云海等人发现王某的确没有钱后，强行要王某从该车售票员处借了100元，由江勇转交给许云海后，三人才离去。2007年2月2日，许云海自首。

    法院审理后认为，被告人许云海伙同他人以非法占有为目的，采取暴力、胁迫等手段在公共交通工具上抢劫作案，其行为已构成抢劫罪，鉴于其能自首确有悔罪表现，且在犯罪过程中系从犯，遂依法做出上述判决。