经法院审理查明，紫阳县汉王镇的陈兴成因欠债无力偿还，为了尽快清偿债务，便产生了抢劫他人财物的念头。2007年11月19日，陈兴成遇见了卢某，便向其索要手机，遭到卢某的拒绝。此时，朋友武进康（批捕在逃）和一名身份不明的青年（外逃）路过，陈兴成向2人说明此事，3人立即对卢某实施殴打和恐吓，陈兴成当场从卢某身上抢走手机一部。次日清晨，陈兴成将抢得的手机抵清了债务。下午，陈兴成又找到卢某再次进行敲诈，被卢某的舅舅发现，当即将其控制，后被公安机关抓获。

  　　法院认为，陈兴成以非法占有为目的，纠集他人使用暴力手段强行夺取他人手机的行为，已触犯刑法，构成抢劫罪，遂作出了上述判决。