法院经审理查明，2008年5月21日，被告人刘挺携毒品从芒市乘客车前往下关。发车后，被告人刘挺将毒品用磁铁吸附在其乘坐的28号床位上方的车棚顶部。当日23时30分，在途经曼海桥公安边防检查站接受检查时，被告人刘挺藏匿的毒品被检查人员查获。经排查询问，被告人刘挺承认毒品是其藏匿的，此案查获的毒品海洛因净重为550克。

    法院审理后认为，被告人刘挺为牟取非法暴利，运输毒品海洛因550克的行为已触犯刑律，构成运输毒品罪。鉴于被告人刘挺在检查人员对其盘查时就主动交代了自己的犯罪事实，其行为属自首，依法对其从轻处罚。

    据此，法院依法作出上述判决。