2005年，时年不满20岁却因敲诈勒索被公安机关处以行政拘留的王永刚，因早已习惯了游手好闲的生活，终日混迹于社会。2006年，由于经济拮据，王永刚找来冯某、卞某（均已判刑）希望商量出点来钱的路子，一个佯装顾客至理发店按摩再乘机抢劫的办法让三人一拍即合。

    该年11月，三人按事先密谋先后购买了匕首、绳索等工具，并先后几次至南翔镇沪宜公路某理发店以打听价格为名进行踩点。前几次王永刚等人都因抵挡不住内心的恐惧而悻悻的走出了理发店，出了店门后三人想想却又心有不甘，该月16日晚，三人携带作案工具装作顾客进入理发店后，发现店里只有老板娘和服务员两名女性，王永刚佯装要求服务员李某为其敲背按摩进入包房，冯某、卞某则在外心不在焉地看电视。此时，卞某见老板娘张某拿出手机打电话，便瞄准时机上前捂住张某嘴巴，并与冯某一起将张某强行拖至包房，包房里王永刚已如三人计划将服务员李某按住。冯掏出匕首威胁两人赶快交出店内钱财，惊恐不已的张某和李某将身边的两部手机和700余元交给了王永刚等人。因担心走后两人报警，王永刚、冯某三人用店内的破布和草纸将两人嘴巴塞住，并用绳索将其捆绑后逃之夭夭。

    当夜，冯某和卞某因形迹可疑被接到报案的公安民警抓获，并被法院依法判处刑罚。今年3月，潜逃已久的王永刚在经公安机关网上追逃后被抓获。5月14日，嘉定法院依法公开开庭审理此案，并在中国法院网、上海法院网做全程图文直播，法庭当庭以王永刚犯抢劫罪判处有期徒刑四年，罚金人民币3000元。