2010年9月22日凌晨0时许，徐清飞在位于朝阳区的北京第二外国语学院南门外西侧附近，采用掐脖子、殴打等手段，劫取32岁的被害人曾某某财物时，由于曾某某未带现金，故抢劫未逞，对曾某某进行了猥亵。

    同年9月29日凌晨0时许，徐清飞在朝阳区珠江绿洲过街天桥上，使用勒脖子等手段，抢得25岁的被害人李某现金400余元，后强行与李某发生性关系时，由于李某的劝说，徐清飞自动放弃强奸李某。10月12日1时许，徐清飞在朝阳区双桥城铁站南侧附近，采用勒脖子等手段，抢得22岁的被害人田某现金120元，后强行与田某发生性关系。徐清飞后被告发归案。

    法院审理认为，徐清飞为牟取私利，使用暴力手段多次抢劫公民财产，其行为已构成抢劫罪；徐清飞为满足淫欲，竟违背妇女意志，强行与妇女发生性关系，其行为已构成强奸罪；另徐清飞违背妇女意志采用暴力手段强制猥亵妇女，其行为已构成强制猥亵妇女罪；均应惩处。鉴于徐清飞归案后坦白交待公安机关尚未掌握的余罪，其所实施的抢劫犯罪中部分犯罪系未遂，其所实施强奸李某的犯罪行为系犯罪中止，其所犯强制猥亵妇女罪以自首论，且徐清飞当庭自愿认罪，故对其所犯抢劫罪、强奸罪、强制猥亵妇女罪，依法予以从轻处罚。综上，法院依法判决徐清飞犯抢劫罪，判处有期徒刑10年，剥夺政治权利2年，罚金2万元；犯强奸罪，判处有期徒刑5年；犯强制猥亵妇女罪，判处有期徒刑2年；决定执行有期徒刑16年，剥夺政治权利2年，罚金2万元。