2010年6月，唐美军与他人预谋持刀抢劫出租车司机财物。并于6月17日、20日、21日、22日、24日五次采取持刀威胁的手段劫得出租车司机胡某、向某、高某、刘某和李某的现金2010元和手机5部价值895元。7月12日，唐美军因形迹可疑被公安机关传唤，主动交代了其抢劫作案的事实，并退赃款2010元和赃物折价款895元。

    法院审理后认为，被告人以非法占有为目的，伙同他人采取持刀威胁等手段，劫取公民财物，其行为已构成抢劫罪，遂作出上述判决。