2010年1月23日凌晨1时许，被告人高涛伙同他人（另案处理）驾驶汽车携带大卡钳窜至汝南县梁祝镇马南村村民刘某家中偷狗，因狗链子拴在屋内，高涛用卡钳剪狗链时响声将在屋内睡觉的刘某惊醒，高涛遂语言威胁刘某并将狗强行牵走，刘某之妻外出追撵时，高涛又将刘某之妻打成轻微伤，经鉴定刘某家被盗的活狗价值人民币195元。后刘某报警，高涛等人弃车而逃。

    法院审理认为，被告人高涛伙同他人以非法占有为目的，以暴力威胁手段抢劫他人财物，其行为已构成抢劫罪。被告人辩称其行为属盗窃、不构成抢劫罪的意见法院不予采纳。依照《中华人民共和国刑法》相关规定，依法作出上述判决。