2010年7月2日22时许，被告人刘杨伙同他人在河南省汝南县板店乡一网吧，将正在上网的梁某、王某叫出后，对梁某拳打脚踢，向其索要现金，梁某以借钱为由逃离现场。被告人刘杨等人见梁某逃离现场，又对王某拳打脚踢，抢走王某现金43元。2011年6月20日，被告人刘杨在其家属陪同下主动到公安机关投案，如实供述了自己的罪行。

    法院审理后认为，被告人刘杨伙同他人以非法占有为目的，采用暴力手段抢劫他人钱财，其行为已构成抢劫罪。被告人刘杨在共同犯罪中起次要作用，是从犯，应当减轻处罚；被告人刘杨主动到公安机关投案，如实供述自己的罪行，是自首，可以从轻处罚。依据《刑法》相关规定法院作出上述判决。