2010年9月，被告人罗小军之父罗秋华租用罗强的机械设备未付租金，罗强遂将罗秋华诉至法院，并经调解双方达成了调解协议。后因罗秋华未按调解协议履行义务，法院依法将罗秋华夫妇账上存款一万元强制划拨给罗强。2011年4月18日，被告人罗小军因不满罗强申请法院强制执行，便伙同罗财生（已判刑）来到罗强家，采用殴打、踢门、摔家具等方式威逼罗强写下6000元的欠条，并要求罗强在一星期内付清。此后，被告人罗小军等多次找罗强催要“欠款”未果。2011年10月11日，被告人罗小军主动到公安机关投案，并如实供述了自己的犯罪事实。

    法院审理认为，被告人罗小军伙同他人以非法占有为目的，以威胁的方法强行索取他人财物，数额较大，其行为已构成敲诈勒索罪。公诉机关指控其犯罪事实及罪名能够成立。但被告人罗小军敲诈勒索他人财物因其意志以外的原因而未得逞，系犯罪未遂，依法可比照既遂犯从轻处罚。被告人罗小军在案发后主动到公安机关投案，如实交代了自己的犯罪事实，系自首，依法可从轻处罚。据此，法院遂依法作出上述判决。