法院查明，2006年3月29日晚至2006年4月21日，被告人蔡某伙同戴某等人合骑一辆摩托车，窜至本市锦鸿汽车城、丰抚公路杜市镇水口庙与马兰庙之间的路段、水口庙路段、桥东路段，采取拦下货车，威胁被害人方式，共抢得现金4320元，手机五部。被告人蔡某共参与抢劫四次。2011年9月28日，被告人蔡某向公安机关投案自首。

    法院认为，被告人蔡某结伙以暴力劫取他人财物，其行为已构成抢劫罪。被告人具有自首情节，法院遂依法作出了上述判决。