2012年6月24日0点50分许，被告人刘某在未取得驾照的情况下酒后驾驶“金杯”小客车在行驶至通州区永顺镇小圣庙村时，其驾驶的车辆分别与停放的6辆车相刮蹭；经对被告人刘某体内酒精检测，其体内酒精含量为102mg/100ml，系醉酒驾车；后被抓获。

    庭审过程中，被告人刘某的辩护律师称，刘某的家属已经赔偿了各被害人的经济损失，刘某认罪、悔罪、属初犯、偶犯、请求法庭对被告人从轻处罚。刘某本人则表示“很庆幸没有轧到人，接受此次的教训，以后喝酒绝对不碰车！”

    法院经审理后认为，被告人刘某无视国法，在道路上醉酒驾驶机动车，危害公共安全，其行为已构成危险驾驶罪。鉴于被告人刘某到案后如实供述自己所犯罪行，当庭认罪悔罪，且具有赔偿情节，依法可对其从轻处罚。关于被告人刘某之辩护人所提辩护意见，本院在量刑时酌情予以采纳。

    综上，法院作出上述判决。