邢永民等6人来自河北省内邱县、任县一带农村，是一个彼此都有亲戚关系的典型家族犯罪团伙。他们用三角铁焊接磨制一种作案用的“L”形钢钉，自称为“扎胎器”。作案时，他们大都在夜间，到高速公路服务区停车场内找有钱人开的高档车辆，将钢钉放在该车的轮胎附近，后驱车尾随。当被跟踪的车辆轮胎发生爆瘪停下来时，他们就超到前方不远处，让一部分人下车沿高速路护栏外侧悄悄摸回来，趁司机更换轮胎之机，从车上偷包或其它物品，如果被发现，就持砍刀、木棍以暴力、胁迫手段强行劫索财物。

    该团伙把上路叫做“上班”，管抢劫叫做“挣钱”。作案时有负责开车和放铁钉的，有负责抢东西的，有负责放风的，彼此都有明确分工。自2005年以来，该团伙一度在京福、京珠、石黄等高速公路上神出鬼没、猖狂作案，屡屡盗窃、抢劫得手。经法院审理认定，仅在2006年2月17日至2月23日期间，他们交叉结伙，在京珠、京福高速公路上抢劫作案3起，抢劫现金63300元、笔记本电脑2台、钻戒1枚、手机7部及其他物品一宗，总价值146778元，并用砍刀将一乘客头部砍致轻伤。

    2006年2月23日深夜11时许，牛少朋驾驶轿车载着邢永民、王振现、牛永歧、李叶华窜至京珠高速公路徐水服务区，向停放在这里的一辆高尔夫轿车左后轮处放置铁钉，后沿高速公路跟踪高尔夫轿车行驶不远处，趁车主刘勤、张志刚停车换轮胎之机，邢永民、王振现、牛永歧、李叶华持砍刀、木棍下车，以暴力威胁手段对被害人刘勤、张志刚实施抢劫，劫得现金1300元，手机2部，钻戒1枚，后由牛少朋驾车又将他们接走，逃窜至京福高速公路德州服务区休息。当他们正蜷缩在自己轿车中酣睡时，接到报警的当地公安机关神速出击，一举将他们合围抓获，从此全案告破。