经审理查明，被告人刘书卫原为“无为消癌片”药品业务员，长期在各大医院散发该药宣传广告。后，刘书卫发现被害人朱某也在医院散发具有类似抗癌效果的药品宣传单，刘书卫认为朱某抢了他的生意，影响自己的财路，便预谋挟持朱某，并向其所销售的药品厂家代表勒索钱财。

    2006年9月8日，被告人刘书卫伙同他人来到朱某上班的药店旁，通过给朱某打电话的方式将其诱骗出店外，刘书卫等人随即将朱某强行拉向停在一旁的出租车内，欲将其带走，后由于朱某的极力反抗和周围群众的阻拦而未能得逞。

    被告人刘书卫以威胁同行、勒索财物为目的绑架他人，由于意志以外的原因未能得逞，是犯罪未遂，其行为已构成绑架罪，法院遂作出以上判决。