2005年10月，湖北省仙桃市人罗亚军与王庆锦、余翔（二人均已判刑）策划杀人劫车，利用所劫车辆再绑架他人勒索钱财，并先后准备了仿真手枪、匕首、塑料绳等工具。19日下午5时许，罗亚军以雇车运货为由将武汉市蔡甸区多山镇司机王耀学的“长安”面包车骗租至武汉市区，将王带至竹叶山新村其出租屋内，三人用绳索将王勒死，并连夜驾车抛尸于武昌区四美塘公园的池塘内。

    事发后，王庆锦、余翔二人先后落网，罗亚军在逃后继续作案，并先后在仙桃市城区、毛嘴镇、郭河镇、胡场镇、洪湖市白庙乡、荆门市城区等地单独或伙同他人作案七起，劫得轿车、摩托车、金项链等财物价值22万余元。

    2006年10月24日上午，罗亚军在仙桃市胡场镇劫得他人价10万余元的“马自达”小轿车后，车主报警，仙桃市警方迅即设卡拦截。罗驾驶该车在仙桃市彭场镇洲河嘴桥遇卡后，驾车强行冲卡，将在桥头菜市场买菜的该镇某村村民曾小桂（化名）等数人撞倒，罗亚军弃车逃走。曾小桂因遭碾压造成肝脏及双肺破裂死亡。

    汉江中院认为，被告人罗亚军以非法占有为目的以暴力、胁迫方法多次劫取他人财物，数额巨大，并为抢劫预谋杀死一人，其行为构成抢劫罪，其还在实施抢劫后为抗拒抓捕，驾车强行冲卡，造成一人死亡，其行为另构成以危险方法危害公共安全罪。被告人罗亚军手段残忍，后果特别严重，数罪并罚，决定执行死刑，剥夺政治权利终身，并处没收个人全部财产。