2009年5月2日，被告人刘某、陈某经事先商量，从义乌一汽车租赁公司租赁了一辆伊兰特轿车，驾车来到金华预谋实施抢劫。当晚11时许，两被告人驾车从金华市区新华街尾随被害人郑女士至杨思岭附近时，被告人陈某下车用手从后方卡住郑女士的颈部，试图拽下郑女士的手提包，因郑女士反抗未得逞，被告人刘某即下车帮忙拉扯，并从口袋里拿出一把刀对郑女士进行威吓，随后，将郑女士拖拽至轿车右后侧门处，抢得手提包一只，包内有现金人民币5340元及其他物品。后两被告人抢得财物后，驾车逃离现场。事后，经法医鉴定，被害人郑女士左肩部及右侧膝部均不同程度受损伤，但未达到轻伤。

    2009年5月11日，被告人刘某被公安机关抓获归案；31日，被告人陈某也被抓获。

    婺城法院审理后认为，被告人刘某、陈某以非法占有为目的，采用暴力手段劫取他人财物，其行为均已构成抢劫罪，系共同犯罪。鉴于两被告人自愿认罪，可酌情从轻处罚。故依法作出前述判决。