法院依法审理查明，2010年11月17日13时50分许，被告人罗忠富驾驶渝FR0170中型自卸货车载煤从巫山县福田镇老鹰岩煤厂驶往水口码头，途经福田镇朝阳街407号门前时，因货车超载，其左前轮将横过道路的杨涛宇碾压，致使杨涛宇当场死亡。经巫山县公安局交通警察大队认定，罗忠富负此次道路交通事故的全部责任。案发后，被告人罗忠富主动到公安机关投案自首。2011年11月19日，被告人罗忠富的妻子与被害人杨涛宇的父亲杨胜安达成补偿协议，由被告人罗忠富补偿被害人亲属因杨涛宇死亡的丧葬费、死亡赔偿金、误工费、精神抚慰金等所有费用共计170000元。该补偿款已全部履行完毕。

    法院认为，被告人罗忠富违反道路交通运输管理法规，在驾驶过程中操作不当，因而发生致一人死亡的交通事故，并对该事故负全部责任，其行为已构成交通肇事罪。公诉机关指控的事实和罪名成立。案发后，被告人罗忠富主动到公安机关投案自首，并积极赔偿了被害人亲属的损失，有悔罪表现，本院依法对其予以从轻处罚。为打击犯罪，维护正常交通秩序，保障公民的人身权利不受侵犯，依照相关法律之规定，法院遂做出了如上判决。