法院查明，被告人王留，男，1975年3月出生，安徽省萧县张庄寨镇农民。2010年12月22日晚20时许，被告人王留驾驶大型货车，行驶至河南省固始县马罡集乡沈营村路段145KM处时，遇王某驾驶二轮电动车沿该路段通往刘营组的小道由东向西行驶上216省道。两车相撞，致两车不同程度损伤，王某当场死亡。经固始县公安局交警大队认定，王留对该起交通事故承担主要责任，王某承担次要责任。案发后，被告人王留在现场报警，后到派出所投案。经固始县交警大队主持调解，被告人王留与被害人家属就赔偿事宜达成协议，赔偿被害人家属经济损失195000元。被害人家属对王某的行为予以谅解。

    法院审理认为，被告人王留驾驶机动车车辆夜间行驶，未降低速度，违反道路交通管理法规，发生交通事故致一人死亡，负事故主要责任，其行为构成交通肇事罪。被告人王留有投案自首情节，可以从轻或减轻处罚。被告人王留认罪态度较好，积极赔偿并取得谅解，可以酌情从轻处罚。法院遂作出上述判决。