法院审理查明，2011年8月16日22时5分许，被告人刘军饮酒后，未取得机动车驾驶证酒后驾驶一小型货车，沿省道339线由东向西行驶至172KM+500M处，将步行人李张氏撞成轻伤，后被告人驾车逃离现场。经信阳市公安局交通事故鉴定所检验，被告人血液中乙醇含量为147.89mg/100m1，属于醉酒驾驶。经公安交警大队认定，被告人负此事故全部责任。

    法院认为，被告人刘军未取得机动车驾驶证在道路上醉酒驾驶机动车，致一人轻伤并逃逸，其行为已构成危险驾驶罪。被告人认罪态度较好，依法可以从轻处罚；其尽其所能对被害人进行了治疗，依法可酌予从轻处罚。法院遂作出上述判决。