法院认定的事实是：被告人刘清佳与其母平素不合。2011年5月15日下午，因两人在家中发生矛盾，刘清佳采用砖砸、绳勒手段致其母死亡。次日早7时，刘清佳到公安机关投案自首。司法鉴定结果确定，被告人刘清佳作案时患精神分裂症，限制刑事责任能力。

　　母亲长期的歧视和责骂，使刘清佳深感压抑和痛苦，因不堪忍受才作出极端之举。法庭上，刘清佳的同事、邻居和朋友纷纷证明刘清佳平时表现良好，对其遭遇表示同情。刘清佳的父亲、哥、姐及其他亲属对刘清佳予以谅解，请求法庭对其从轻或免于刑事处罚。但感情不能代替法律，生命的权利不能被随意剥夺。综合全案，法院对刘清佳作出了上述判决。