2008年5月13日晚，江卫星（已判刑）驾驶自己的赣E69210面包车载被告人黄勇勤、吴金来、胡立、王亚军、曹树翔（均已判刑）在鄱阳县城寻找抢劫目标，直至凌晨1时许，在东湖大道中间小桥路段发现胡某梅、胡某娜两名女子，遂开车将两女子拦住进行抢劫，两女子见状转身就跑，其中胡某梅跑得慢被抢走手提包，其中有300多元现金及化妆品等物。

    2008年5月18日17时许，江卫星驾驶自己的面包车载黄勇勤、吴金来、胡立、王亚军、曹树翔在鄱阳县城玩耍，途经环湖路圆盘时，发现杨某骑电动车往饶州饭店方向行驶，江卫星便开车跟踪，杨某驶过饶州饭店一段路后，江卫星见四周五人便开车将杨某逼停，曹树翔与胡立下车将杨某拽上车，曹树翔负责骑走杨某的电动车，江卫星等其他人则驾车驶往人民北路，在车上杨某被搜走一部诺基亚手机，470多元现金及几张银行卡。车子驶入人民北路后，吴金来便伸手到杨某的衣服里摸杨某的乳房，在杨某进行反抗时，吴金来及车上的人便威胁她不准动，杨某因害怕无奈任其摸乳房十几分钟之久。江卫星一伙逼问了杨的银行行卡密码后，由江卫星去取钱，经查发现卡上无钱后便开车将杨某带到饶丰镇的一偏僻路边停了车，江卫星一伙下车威逼杨某脱光衣服，并持摄像机对其拍了裸照，令杨某不准报警。之后黄勇勤和江卫星采用威胁手段先后强行与杨某发生了性关系。经简单，抢得电动车、手机价值4130元。赃物变卖所得款被六人共同挥霍。

    2008年5月23日下午，江卫星驾驶自己的面包车载黄勇勤、曹树翔、胡立、王亚军在环湖公园的路上玩，看见一女子（罗某）在公园打电话，经江卫星提议大家去抢劫，于是几人便下车实施抢劫，抢得罗某一步手机价值377元（鉴定价值）的波导手机、手提包及包内现金40多元和一枚钻戒等物。

    2008年5月23日晚8时许，被告人黄勇勤等六人商议后，决定由江卫星驾驶本人面包车假装“面的”的方式寻找抢劫对象。途经县城七条巷附近时，在路边等车的被害人施某误以为江卫星的车是面的就上了车，在施某上车后，被告人等人用一条红领巾将施某的眼睛蒙起来对其实施抢劫，抢得一部价值923元的诺基亚手机和现金210元。接着开车将施某带到饶丰镇一偏僻路边停车，江卫星叫其他人下车后自己一人在车内威逼施某脱光衣服，对其拍了裸照，令其不准报警。之后又采取威胁手段强行与时候发生了性关系。

    法院审理认为，被告人黄勇勤伙同他人以非法占有为目的，采取暴力手段多次劫取公民财物，抢得物品价值6450余元，并在抢劫过程中轮流强行奸淫妇女1人，其行为已触犯刑律，分别构成抢劫罪、强奸罪，且系共同犯罪。被告人在第一、二起抢劫过程中，行为积极，起主要作用，系主犯，应当按照其参与的全部犯罪处罚；在第三、四起抢劫过程中，其次要作用，系从犯，依法应对其从轻处罚。案发后，被告人自动投案，并如实供述自己的犯罪事实，系自首，依法可以从轻或减轻处罚。综合考虑被告人的犯罪事实、性质、情节及对社会的危害程度，故作出前述判决。