法院查明，2012年5月12日19时45分，被告人姜荣军驾驶轻型普通货车沿本市府前路自东向西行驶，行至玉龙路交叉路口旁路段时，撞上前方在非机动车道上行走的刘晓芬，造成刘晓芬死亡的重大交通事故。丰城市公安局交警大队认定，被告人姜荣军对该交通事故负全部责任。案发后，被告人姜荣军向丰城市公安局交警大队投案自首。

    另查明， 2012年5月17日，经丰城市公安局交警大队主持，被告人亲属与被害人家属自愿达成调解协议：由被告人姜荣军赔偿被害人家属抢救费、丧葬费、死亡赔偿金共计人民币331025.70元，此款于同年5月22日支付现金22万元，同年6月17日支付111025.70元（系保险公司应赔款）。被害人家属对被告人的行为表示谅解，建议司法机关不追究其刑事责任。

    法院认为，被告人姜荣军违反交通运输管理法规，发生重大交通事故，致一人死亡，其行为已构成交通肇事罪。鉴于被告人具有自首情节,认罪态度较好，已赔偿被害人家属的经济损失且取得被害人家属的谅解，法院遂依法从轻作出上述判决。