经法院审理查明，2007年11月25日深夜，从山东来沪的付全杰、张兆福、林立峰，经事先预谋，窜至南汇区康桥镇一家塑料技术公司，敲开门卫室后，即对值班的两名保安人员以欲实施暴力相威胁，并由张兆福在门卫室进行看管。付全杰、林立峰即打开大门，将租来的货运车开进厂区，当场劫得车间内的聚苯乙烯等工业原材料3.1余吨，合计价值人民币4.7万余元。劫财后，付全杰、张兆福、林立峰迅速逃离现场。

    今年1月7日、2月27日，付全杰、张兆福、林立峰分别被公安机关抓获。

    法院审理后认为，被告人付全杰、张兆福、林立峰以非法占有为目的，结伙以欲实施暴力相威胁劫取公司财物，合计价值人民币4.7万余元，数额巨大，依法均已构成抢劫罪，分别应处十年以上有期徒刑，并处罚金，附加剥夺政治权利。

    据此，法院根据付全杰、张兆福、林立峰犯罪情节，作出上述判决。