法院查明，1996年3月29日下午3时许，被告人尹某伙同徐某（已判刑）在永新县墩上乡一路边饭店搭乘一辆车牌号为豫J12***的东风货车，谎称去井冈山市茨坪，途中两人密谋在偏僻处抢劫司机，当车行至319国道829-828路段时，被告人尹某借故小便叫司机停车，随后两人持驾驶室内铁棍威逼司机王某交出钱物，劫取现金1400元。

    法院审理后认为，被告人尹某以非法占有为目的，伙同徐某以暴力、胁迫的方法抢劫他人财物，其行为已构成抢劫罪。公诉机关指控的罪名成立，被告人尹某在归案后，认罪态度较好，可酌情从轻处罚。

    法院遂作出上述判决。