法院查明，被告人左刚、左杰系兄弟关系。2009年10月3日下午17时许，固始县丰港乡桥沟街道居民左强（系二被告人父亲）与邻居霍云因宅基地发生纠纷。霍云遂向丰港派出所报警。丰港乡派出所民警张徽、孙庆赶往事发现场，并对双方做调解工作。二被告人的母亲王霞对此不满，与干警孙庆发生争执。二被告人见状，便上前殴打孙庆，致孙轻微伤。

    案发后，被告人左刚于2009年12月29日在其家中被公安机关抓获；次年1月31日，被告人左杰投案自首。案发后，二被告人的家人赔偿被害人孙庆经济损失16000元，取得被害人的谅解。

    法院审理认为，被告人左刚、左杰采取暴力方法，阻碍公安机关工作人员依法执行职务，其行为构成妨害公务罪。鉴于被告人左杰犯罪后主动投案自首，且二被告人积极赔偿并取得被害人谅解；其犯罪情节轻微，可以免于刑事处罚。法院遂依法作出上述判决。（以上人物均系化名）