2009年11月28日，被告人吴某了解到同学胡某想去见女友，遂提议：“见女友搞辆车开一下，风光风光”。次日，吴某、胡某及胡某同事崔某三人从南京来到无锡。吴某遂指使崔某购得3把刀具，并告知胡、崔两人刀是用于抢劫车辆的。16时许，在吴某的唆使下，胡某、崔某叫来一辆“黑车”。三人上车后不久，坐在驾驶员后面的吴某一手勒住驾驶员颈部，一手持刀顶住其颈部说：“别动，动了就干掉你”。担心驾驶员脚踏油门，吴某指令崔某拔车钥匙。情急之下，崔某几次都没能拔出钥匙。吴某又让胡某打开后备箱，胡某慌乱之下也未能打得开。吴某急得直骂“猪头”并将刀交给崔某，由崔某持刀看押驾驶员。吴某打开后备箱后，接过崔某手中的刀逼迫驾驶员钻进后备箱内。驾驶员反抗并与吴某扭打在一起，抢过吴某手中的刀拼命逃跑并呼喊“抢劫了……”。崔某、胡某见状也想趁乱逃离现场，被吴某喝止。随后，吴某驾驶劫得的汽车载着另两人行驶至一路段时，因车辆发生故障，三人弃车逃跑。脱离险境的驾驶员眼巴巴地看着爱车从身边疾驰而过，遂拨通了警方的电话。11月30日，崔某、胡某到派出所投案并供述了抢劫汽车的事实。随后，吴某也一并落网。

    法院审理认为：被告人吴某、崔某、胡某以非法占有为目的，持刀抢劫公民汽车，数额巨大，其行为均构成抢劫罪，吴某在共同犯罪中起主要作用，系主犯；崔某、胡某在共同犯罪中起次要作用系从犯，且犯罪后自首，且胡某犯罪时未满18周岁，应从轻处罚。鉴于三被告人庭审中自愿认罪，酌予从轻处罚。综上，法院依法作出上述判决。